超声波测距（超声波测距原理）

2023-11-02 130阅读

超声波测距公式

L = C*t；L = 距离，C是声速，t是时间。C = 334*sqrt（1+T/273） sqrt：开根号。

在超声波测距中，T通常指的是超声波从发射到接收所经历的时间，也就是超声波的回波时间。当发射超声波信号后，它会经过一段时间后被物体反射回来，此时接收器会接收到这个反射信号。

超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离s可以根据计时器记录的时间t进行计算。

高精度激光测距仪

对于中长距离的望远镜激光测距仪来说，一般的这种测距仪的精度最高是1码+-1%。目前能称得上高精度的激光测距仪，精度为0.5码+-1%。这种高精度测距仪，在100米内的精度可以达到0.5码以内。

品牌一：徕卡莱卡的短距离手持激光测距仪是世界最好的品牌，这是基于徕卡在测量测绘领域长久以来积累的名声而得到的公认。

宏成科技70米手持式激光测距仪HT-370：价格259元迈测S260米家装高精度手持式激光测距仪：价格268元。博世40米经典款专业级手持式多功能红外线激光测距仪：价格588元。

手持类激光测距仪的精度一般在±1m左右；望远镜式激光测距仪的测量精度一般可以达到±0.5m左右，测量范围在0-3000m，也有激光测距仪精度可达±0.1m，属于高精度激光测距仪，价格相对而言也会比较高一些。

超声波雷达测距范围?

1、测量距离越大。测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~50m；安装在汽车侧面、用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.30~0m。

2、cm到5m。超声波雷达的探测时基线距离最大为5m，最小探测距离为25cm。

3、超声波测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。

4、大多数汽车原车配置的倒车雷达均为超声波雷达，其探测距离取决于其技术参数的选择：奔驰是0.2米-1米，宝马最远探测距离可以达到2米以上。后市场倒车雷达的探测距离一般为0.35米-2米，最远的豪迪车悦可达60米。

5、影像显示型：影像显示型雷达通过汽车前后摄像头直接将车辆周围的画面传到中控大屏上，使驾驶员直接看到车辆周国的情况。有些汽车还在汽车后视镜上加装了摄像头，从而实现3600影像的显示方式。

6、不能。超声波测速度是跟据声波的反射进行测量的。因为超声波也是声波，它的传播速度是声速，当一个一个物体靠近的时候还可以测量，而当一个物体以超越声速远离的时候，声波如何也追赶不上，更不要提反射了。

超声波测距精度

测量范围在0.10-00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

超声波传感器的测里精度主要受环境影响。比如说测距传感器，受温度，气压，介质的成分等影响。

这么近的距离，用400K的频率，单片机速度足够快。应该是可以做到0.1mm的。

超声波测距：目前在工业上实际应用的，最大是196米。超声波测距缺点：发射角度较大，高频超声波近距离的也有7-8°。低频率远距离测量的角度有20-30度。会受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰。

精度是选择超声波测距传感器的重要因素之一，不同型号的传感器精度也不同，一般在毫米级别，需要根据实际应用需求选择。

超声波传感器：非接触型测量，距离一般，最多几十米，精度厘米级，对被测物体面积有要求。红外测距传感器：非接触型测量，非可见光，距离短，精度不高，红外感应器使用较多。